Dã Tượng là một trong hai gia tướng thân tín nhất của Hưng Đạo Đại Vương Trần Quốc Tuấn, thường được dân gian và sách sử nhắc đến song hành cùng Yết Kiêu trong cụm từ quen thuộc "Yết Kiêu, Dã Tượng" – biểu tượng cho lòng trung thành tuyệt đối của thuộc hạ đối với chủ tướng. Khác với Yết Kiêu, quê quán cụ thể của Dã Tượng không được sử sách ghi chép rõ ràng; ông được biết đến chủ yếu qua tài năng thuần dưỡng và điều khiển voi chiến, một binh chủng quan trọng của quân đội Đại Việt thời Trần.

Câu chuyện được lưu truyền rộng rãi nhất về Dã Tượng gắn với một cuộc rút lui trong kháng chiến chống quân Nguyên Mông, khi đoàn quân của Trần Hưng Đạo vượt sông Hóa để về Lục Đầu Giang. Trong lúc voi chiến của Trần Hưng Đạo bị sa lầy giữa dòng, không thể cứu kịp, Dã Tượng đã quyết định bỏ lại con voi để nhường ngựa của chính mình cho chủ tướng kịp thoát khỏi vòng vây truy đuổi của quân địch, với tinh thần được truyền tụng rằng cứu được chủ tướng quan trọng hơn cứu một con voi. Hành động này về sau thường được nhắc đến như một minh chứng tiêu biểu cho đức hy sinh và lòng trung nghĩa của bậc gia thần đối với minh chủ.

Cũng như trường hợp Yết Kiêu, các chi tiết cụ thể về cuộc đời Dã Tượng – ngày sinh, ngày mất, quê quán, chức vụ chính thức – không được các bộ chính sử ghi chép đầy đủ, mà chủ yếu được biết đến qua truyền khẩu dân gian và các giai thoại được sách vở đời sau thuật lại. Dù vậy, ông vẫn được xem là nhân vật lịch sử có thật, từng theo Trần Hưng Đạo trải qua các cuộc kháng chiến chống Nguyên Mông ở thế kỷ 13.

Hình ảnh Dã Tượng, cùng với Yết Kiêu, đã đi vào sách giáo khoa và văn hóa dân gian Việt Nam như biểu tượng mẫu mực của mối quan hệ chủ – tớ trung nghĩa, nơi thuộc hạ sẵn sàng hy sinh lợi ích và cả tính mạng bản thân để bảo toàn cho chủ tướng và sự nghiệp chung của đất nước.