Thánh Thiên là một nữ tướng được truyền tụng trong dân gian là đã tham gia cuộc khởi nghĩa Hai Bà Trưng chống ách đô hộ của nhà Đông Hán vào năm 40. Theo thần tích và truyền thuyết lưu truyền ở vùng Yên Dũng, Bắc Giang (một số tài liệu địa phương khác lại gắn bà với các vùng Yên Phong, Hiệp Hòa lân cận), bà xuất thân từ vùng đất này và được nhân dân tôn xưng là "Thánh Thiên Công chúa".

Tương truyền, khi Trưng Trắc và Trưng Nhị phất cờ khởi nghĩa, Thánh Thiên đã chiêu mộ nghĩa binh ở quê nhà, hưởng ứng và tham gia lực lượng của Hai Bà, được cho là một trong số nhiều nữ tướng địa phương góp sức vào thắng lợi ban đầu của cuộc khởi nghĩa. Tuy nhiên, các chi tiết cụ thể về vai trò quân sự, trận mạc hay kết cục của bà sau khi cuộc khởi nghĩa bị nhà Đông Hán dưới sự chỉ huy của Mã Viện đánh dẹp năm 43 hầu như không được ghi chép trong các nguồn sử liệu thành văn, mà chủ yếu lưu truyền qua thần tích, ngọc phả và truyền khẩu dân gian tại các đền thờ địa phương.

Hiện nay, Thánh Thiên được thờ phụng tại một số đền, miếu thuộc vùng Bắc Giang, Bắc Ninh, nằm trong hệ thống tín ngưỡng thờ các nữ tướng của Hai Bà Trưng — thường được biết đến qua truyền thống dân gian về "36 nữ tướng" theo Hai Bà Trưng khởi nghĩa. Do nguồn tư liệu chủ yếu mang tính địa phương và truyền miệng, thân thế và sự nghiệp của bà đến nay vẫn còn nhiều điểm chưa được xác minh rõ ràng bởi giới sử học.